大家都知道起重机是一种在一定的范围内可以用来提升或者是水平的搬运重物的一种机械设备，它的市场上的应用越来的越广泛，起重机控制系统可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。在控制的系统中，我们需要关注的是防止溜钩的控制，在这个问题上，我们需要考虑的是变频器运行时与电磁制动器接触器吸合的时间配合。在使用的时候还需要注意以下几点：

　　一是起吊重物停住控制要点：要设定好开始和停止的频率和中间要持续的时间。

　　二是起吊重物升降控制要点：，在变频器达到升降起始频率的时候就可以检查电流，在确认电流达到一定的程度后，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，检测电流时间应大于电磁铁松开时间。

　　三是设置自动转矩提升：在起重机的调试的过程中要适当的提高中频电压可以改善低频特性，这样可以提高启动的转矩，可以提高零频电压的同时也可以大大的加大直流强励磁，让电机能够保持很大的转矩内不会发生溜钩的现象。在吊车使用完后，主令控制的放置的位置归零，30s后才才可以按停止的按钮，断开电源，在一切都检查完后，就可以离开了。